Paletizadora Automática de Sacos
Normalmente, los sacos se colocan en un palet con cinco en una capa: tres en fila y dos cruzados. La capa siguiente se coloca de la misma manera, pero girada 180 grados. Esto se asemeja a una mampostería, donde cada saco está asegurado entre otros cuatro, proporcionando una apilación estable con un peso total en el palet de hasta 1-1,5 toneladas (2200-3300 libras). La apilación manual es bastante laboriosa y depende mucho del factor humano. Al comienzo del turno, el trabajador podría ajustar un saco ligeramente desalineado, pero más tarde, estos errores podrían pasar desapercibidos. Como resultado, en una carga de camión con dos docenas de palets, al menos uno podría desmoronarse durante el transporte, dañando el embalaje. Esto aumenta considerablemente el tiempo de descarga, eleva los costos debido a la pérdida de la apariencia del producto y podría incluso provocar accidentes de tráfico.
Relativamente simples de instalar y programar pero caras, las paletizadoras automáticas se fabricaron basándose en el brazo KUKA. Dado que los sacos que pesan 15 kg (33 libras) son bastante pesados para los servomotores, fue necesario utilizar modelos de manipuladores de nivel medio y superior. Esto se justificaba en la producción de piensos relativamente caros con gran rendimiento de fábrica, especialmente en regiones con altos costos laborales.
Más comúnmente usadas son las paletizadoras automáticas con especialización estrecha y construcción simple. El manipulador se mueve en dos coordenadas a través del plano, efectivamente con once puntos de destino. Como se ve en el diagrama, solo tiene cinco posiciones a lo largo de una coordenada, y cinco a lo largo de la otra, incluyendo el punto de recogida del transportador de banda. Dicha trayectoria se puede gestionar con una automatización simple, enfocada en acciones paso a paso. Se utilizan accionamientos neumáticos para el agarre del saco y su rotación a 90 grados. La mesa con el palet está suspendida en cadenas motorizadas con mecanismos usados para las carretillas elevadoras. Inicialmente, la mesa se eleva lo más cerca posible del manipulador, luego se baja después de que cada capa se apila. La altura para cada capa se puede establecer utilizando sensores inductivos que actúan como interruptores de límite, reaccionando al borde de la mesa, interactuando con los accionamientos a través de relés programables básicos. De este modo, se evitan motores paso a paso potentes y la visualización por ordenador, y los componentes del dispositivo son baratos y ampliamente disponibles. Tal paletizadora automática se amortiza en el primer año, es duradera y altamente reparable.
Envolvedora Automática de Palets
Aunque en la industria se ha utilizado durante mucho tiempo la película termorretráctil para proteger los productos en los palets de la lluvia y proporcionar estabilidad a las cajas y sacos apilados durante el transporte, las instalaciones de producción de biocombustible generalmente no tienen un rendimiento tan alto como para molestarse con aplicadores automáticos de mangas y hornos de calentamiento. Existe una tecnología de embalaje manual que utiliza una lámina de cobertura en la parte superior y envoltura con película stretch. Este procedimiento es bastante factible manualmente, pero hay matices.
El envoltorio manual se realiza generalmente con rollos domésticos bastante pequeños, donde la película cuesta un 10-30% más por metro lineal que en rollos industriales que pesan 20-30 kg (44-66 libras). Es físicamente imposible para la mayoría de las personas usar rollos industriales para el envoltorio manual debido a su peso. El interés en el envolvedor automático no está en estos porcentajes. Esto se debe a que en él es posible ajustar la tensión, por lo que el consumo de película puede reducirse dos o tres veces. La capacidad de estirarse sin perder resistencia es particularmente evidente a temperaturas superiores a 20°C (68°F), por lo que el envolvedor debe mantenerse en un área calefaccionada. Si compara este ahorro con el costo del envolvedor automático, se amortiza en medio año a un precio de 3 a 5 mil dólares.
La tensión máxima de la película stretch está limitada no solo por su capacidad de rasgarse repentinamente del rollo, sino también por la irregularidad de la superficie envuelta de la pila de bolsas. Las partes salientes aumentan localmente la carga y provocan desgarros en la película, especialmente en las esquinas sobresalientes de las bolsas. Por lo tanto, el dispositivo plegador de esquinas de las bolsas en el empacador automático juega un papel crucial en la fiabilidad del envoltorio y el ahorro de película stretch. Este dispositivo se ofrece generalmente como una opción con el empacador y cuesta alrededor de 100 dólares, sin complicaciones en neumática y automatización de control.
