Автоукладчик мешков
Обычно мешки раскладывают на поддоне по пять штук в одном слое: три в ряд и два поперек. Следующий слой укладывается также, но с разворотом на 180°. Получается вроде кирпичной кладки, когда каждый мешок зажимается между четырьмя другими, и такая укладка ведет себя довольно стабильно при общей массе на поддоне до 1-1,5 тонн. Ручная укладка – довольно трудоемкий процесс, который сильно зависит от человеческого фактора. Если в начале смены рабочий иногда поправляет не очень ровно уложенный пакет, то в конце смены на это часто не обращают внимания. В результате из двух дюжин поддонов в фуре попадается хотя бы один, который в пути просто разваливается с повреждением упаковки. Это резко увеличивает время разгрузки, увеличивает издержки на потере товарного вида, а может привести и к дорожно-транспортным происшествиям.
Относительно простые в монтаже и программировании, но дорогие автоматические укладчики изготавливались на базе руки KUKA. Так как мешки массой 15кг являются довольно тяжелыми для сервоприводов, приходилось использовать средние и старшие модели манипуляторов. Это оправдывалось при производстве относительно дорогих комбикормов при высокой производительности заводов, особенно в регионах с высокой стоимостью труда.
Более широкое распространение получили автоматические укладчики, имеющие узкую специализацию и примитивное устройство. Манипулятор двигается в двух координатах по плоскости, где фактически у него одиннадцать точек назначения. По рисунку можно заметить, что у него всего пять положений по одной координате, и пять в другой, включая точку подбора мешка с ленточного транспортера. Для организации такой траектории можно обойтись примитивной автоматикой, заточенной на пошаговые действия. Приводы захвата мешка и его поворота на 90° применяются пневматические. Стол с поддоном подвешивается на приводные цепи с механизмами, использующимися для вилочных погрузчиков. Изначально стол поднимается максимально близко к манипулятору, а дальше опускается после укладки каждого слоя. Высоту для каждого слоя можно выставить индуктивными датчиками, выполняющими роль концевых выключателей с реакцией на край стола, и взаимодействующие с приводами через примитивное программируемое реле. Таким образом, исключаются мощные шаговые двигатели и компьютерная визуализация, а компоненты для изготовления устройства дешевы и имеются в огромном ассортименте. Такой автоукладчик окупается в первый же год работы, служит долго и обладает непревзойденной ремонтопригодностью.
Автообмотчик поддонов
Хотя в промышленности уже давно используется термоусадочная пленка для предохранения товара на поддоне от осадков и придания устойчивости сложенным ящикам и мешкам при перевозке, биотопливные производства обычно не обладают такой высокой производительностью, чтобы заморачиваться с автоматом одевания чулка и печью для его обогрева. Существует технология ручной упаковки поддона при помощи укрывного лоскута сверху и обмотки стрейч-пленкой. Эта процедура вполне выполнима вручную, но есть нюансы.
Ручная обмотка обычно производится довольно маленькими рулонами бытового предназначения, пленка в которых выходит на 10-30% дороже за погонный метр, чем в промышленных рулонах весом 20-30кг. Использовать промышленные рулоны при ручной обмотке физически невозможно для большинства представителей человеческого рода в силу их веса. Не в этих процентах весь интерес автообмотчика. Дело в том, что на нём возможно отрегулировать натяжение, чтобы расходуемый метраж пленки уменьшился в два-три раза. Способность к растяжению без потери прочности особенно хорошо проявляется при температуре выше 20°С, поэтому обмотчик следует держать в отапливаемом помещении. Если эту экономию сравнить со стоимостью автообмотчика, то он окупается в пределах полугода при цене 3-5 тысяч долларов.
Максимальное натяжение стрейч-пленки ограничено не только и не столько ее способностью внезапно оторваться от рулона, сколько неоднородностью обматываемой поверхности кучи мешков. Выступающие части локально увеличивают нагрузку и приводят к надрыву пленки, особенно на выступающих уголках мешков. В связи с этим устройство подворачивания уголков мешка на автоматическом фасовщике играет решающую роль в надежности обмотки и экономии стрейч-пленки. Само устройство обычно предлагается как опция к упаковщику и стоимость опции около 100 долларов без каких-либо усложнений пневматики и автоматики управления.
